Hybrid Charge Control for Grounded Stick-Slip Piezoelectric Actuators

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00172546" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00172546 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Hybrid Charge Control for Grounded Stick-Slip Piezoelectric Actuators

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes an analog electronic circuit for driving grounded stick-slip piezoelectric actuators. The task for the amplifier is to produce a high-voltage asymmetric sawtooth-like signal and feed it into a rather capacitive piezo leg. Generationof excessive heat must be avoided while maximizing the slew rate, which is necessary to minimize backlash. Hysteretic behaviour of the piezoelectric material must also be compensated in order to guarantee a smooth linear motion. Combination of a chargecontrol scheme with switching is proposed as an efficient solution. A modification to the conventional charge control scheme had to be made, though. Having the load (piezo) grounded enables driving several channels from a single device, which is needed,for example, when controlling x-y actuator stages but requires use of a differential amplifier in the loop. Laboratory experiments with piezoelectric stick-slip microactuators confirm superiority over existing and known techniques.

Název v anglickém jazyce

Hybrid Charge Control for Grounded Stick-Slip Piezoelectric Actuators

Popis výsledku anglicky

The article describes an analog electronic circuit for driving grounded stick-slip piezoelectric actuators. The task for the amplifier is to produce a high-voltage asymmetric sawtooth-like signal and feed it into a rather capacitive piezo leg. Generationof excessive heat must be avoided while maximizing the slew rate, which is necessary to minimize backlash. Hysteretic behaviour of the piezoelectric material must also be compensated in order to guarantee a smooth linear motion. Combination of a chargecontrol scheme with switching is proposed as an efficient solution. A modification to the conventional charge control scheme had to be made, though. Having the load (piezo) grounded enables driving several channels from a single device, which is needed,for example, when controlling x-y actuator stages but requires use of a differential amplifier in the loop. Laboratory experiments with piezoelectric stick-slip microactuators confirm superiority over existing and known techniques.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 12th International Conference on New Actuators

ISBN

978-3-933339-12-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

WFB Wirtschaftsförderung Bremen GmbH, Division Messe Bremen

Místo vydání

Bremen

Místo konání akce

Bremen

Datum konání akce

14. 6. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000279861200221