Towards Robot Localization and Obstacle Avoidance from Nao Camera

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00175532" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00175532 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Towards Robot Localization and Obstacle Avoidance from Nao Camera
Popis výsledku v původním jazyce
Nao is equipped with a bunch of sensors which help it to navigate inside a room without hitting the obstacles, namely the two cameras. We show the performance of the state-of-the-art structure from motion methods on the image sequences acquired by Nao'scameras, identify the major issues arising from the specifics of the data, and propose viable workarounds and method extensions in order to provide for future visual guidance of the robot. The actual robot control application is described in the appendixof the report.
Název v anglickém jazyce
Towards Robot Localization and Obstacle Avoidance from Nao Camera
Popis výsledku anglicky
Nao is equipped with a bunch of sensors which help it to navigate inside a room without hitting the obstacles, namely the two cameras. We show the performance of the state-of-the-art structure from motion methods on the image sequences acquired by Nao'scameras, identify the major issues arising from the specifics of the data, and propose viable workarounds and method extensions in order to provide for future visual guidance of the robot. The actual robot control application is described in the appendixof the report.

Projekt
<a href="/cs/project/7E10047" target="_blank" >7E10047: Humanoids with auditory and visual abilities in populated spaces</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)