Optimalizace spotřeby energie na robotických linkách

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00308655" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00308655 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Optimalizace spotřeby energie na robotických linkách

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci smluvního výzkumu byla navržena metoda na optimalizace spotřeby elektrické energie na robotických linkách, která spočívá ve snížení rychlosti pohybu robotů při dodržení požadované doby výrobního taktu. Metoda je založena na kombinatorické optimalizaci a tzv. energetické funkci robotů, která je získávána simulací pohybu robotů v kombinaci s reálným měřením. Segmentací robotických trajektorií jsou získána data o spotřebě elektrické energie skutečných robotů, která jsou použita také k validaci energetických funkcí získané v simulačním prostředí Process Simulate. Metoda byla ověřena v pilotním provozu ve výrobě společnosti Škoda Auto, kde se dosáhlo úspory 10%.

Název v anglickém jazyce

Optimization of energy consumption at robotic lines

Popis výsledku anglicky

A method for optimization of electrical energy consumption at robotic lines was devised within contractual research. The method decreases the speed of robotic movements while having the production cycle time as a constraint. The method is based on combinatorial optimization and so called energy function of the robots, which is obtained from the robotic simulations combined with real measurements. By segmenting the robotic trajectories data about the energy consumption of real robots are obtained, which are used to validate the energy functions computed from simulations in the Process Simulate environment. The method has been validated in pilot operation in the production of the Skoda Auto company, where savings of 10% were achieved.

Druh

Z_tech - Ověřená technologie

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

8301343C000/13135

Číselná identifikace

8301343C000/13135

Technické parametry

Pro vybranou robotickou linku byla v pilotním provozu ověřena předpokládaná úspora ve výši 10%. Pilotní ověření proběhlo ve společnosti Škoda Auto, IČ 00177041, kontaktní osoba Ing. Petr Hynek, plánování svařovny.

Ekonomické parametry

10% úspora z celkové spotřeby elektrické energie robotů, kterou spotřebují během své aktivní činnosti, tj. během výroby. Dle typu linky roboty pracují minimálně 70% celkové délky pracovní doby ve vícesměnném provozu.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

katedra řídicí techniky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—