Airport snow shoveling
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00175771" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00175771 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5653747" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5653747</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5653747" target="_blank" >10.1109/IROS.2010.5653747</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Airport snow shoveling
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, we present results of a feasibility study of airport snow shoveling with multiple formations of autonomous snowplow robots. The main idea of the approach is to form temporary coalitions of vehicles, whose size depends on the width of the roads to be cleaned. We propose to divide the problem of snow shoveling into the subproblems of task allocation and motion coordination. For the task allocation we designed a multi-agent method applicable in the dynamic environment of airports. The motioncoordination part focuses on generating trajectories for the vehicle formations based on the output of the task allocation module. Furthermore, we have developed a novel approach of formation stabilization into variable shapes depending on the width ofrunways.
Název v anglickém jazyce
Airport snow shoveling
Popis výsledku anglicky
In this paper, we present results of a feasibility study of airport snow shoveling with multiple formations of autonomous snowplow robots. The main idea of the approach is to form temporary coalitions of vehicles, whose size depends on the width of the roads to be cleaned. We propose to divide the problem of snow shoveling into the subproblems of task allocation and motion coordination. For the task allocation we designed a multi-agent method applicable in the dynamic environment of airports. The motioncoordination part focuses on generating trajectories for the vehicle formations based on the output of the task allocation module. Furthermore, we have developed a novel approach of formation stabilization into variable shapes depending on the width ofrunways.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: Systém pro robotickou tele-výuku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010
ISBN
978-1-4244-6675-7
ISSN
2153-0858
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
2531-2532
Název nakladatele
IEEE Industrial Electronics Society
Místo vydání
Taipei
Místo konání akce
Taipei
Datum konání akce
18. 10. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000287672003029