Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Control of ad-hoc formations for autonomous airport snow shoveling

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00175772" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00175772 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://ieeexplore.ieee.org/search/srchabstract.jsp?tp=&arnumber=5650712&queryText%3DControl+of+ad-hoc+formations+for+autonomous+" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/search/srchabstract.jsp?tp=&arnumber=5650712&queryText%3DControl+of+ad-hoc+formations+for+autonomous+</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5650712" target="_blank" >10.1109/IROS.2010.5650712</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Control of ad-hoc formations for autonomous airport snow shoveling

  • Popis výsledku v původním jazyce

    In this paper, we present a framework that applies multiple groups of autonomous snowploughs for efficiently removing the snow from airfields. The proposed approach includes formation stabilization into variable shapes depending on the width of runways.The paper is focused on trajectory planning and control during splitting and coupling of formations for cleaning smaller auxiliary roads surrounding main runways. We propose a general method using a receding horizon control for iterative formation assignment. The algorithm is adapted for the kinematics of car-like robots and can be utilized in arbitrary static and dynamic airport assemblage. The proposed approach has been verified by simulations and by hardware experiments.

  • Název v anglickém jazyce

    Control of ad-hoc formations for autonomous airport snow shoveling

  • Popis výsledku anglicky

    In this paper, we present a framework that applies multiple groups of autonomous snowploughs for efficiently removing the snow from airfields. The proposed approach includes formation stabilization into variable shapes depending on the width of runways.The paper is focused on trajectory planning and control during splitting and coupling of formations for cleaning smaller auxiliary roads surrounding main runways. We propose a general method using a receding horizon control for iterative formation assignment. The algorithm is adapted for the kinematics of car-like robots and can be utilized in arbitrary static and dynamic airport assemblage. The proposed approach has been verified by simulations and by hardware experiments.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: Systém pro robotickou tele-výuku</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010

  • ISBN

    978-1-4244-6675-7

  • ISSN

    2153-0858

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    4995-5000

  • Název nakladatele

    IEEE Industrial Electronics Society

  • Místo vydání

    Taipei

  • Místo konání akce

    Taipei

  • Datum konání akce

    18. 10. 2010

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000287672000119