Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Formation Coordination with Path Planning in Space of Multinomials

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00184236" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00184236 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.actapress.com/Content_Of_Proceeding.aspx?ProceedingID=712" target="_blank" >http://www.actapress.com/Content_Of_Proceeding.aspx?ProceedingID=712</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Formation Coordination with Path Planning in Space of Multinomials

  • Popis výsledku v původním jazyce

    A formation driving approach based on spline path planning and vehicles coordination using the model predictive control is investigated in this paper. The proposed system enables to control all members of the team as well as to navigate the formation itself fully autonomously in a dynamic environment. Both necessary sub-tasks, robots' control and path planning for the formation, are formulated as optimization problems solved by various numerical methods in the paper. Applicability and robustness of allapproaches and the entire system itself are verified by simulations as well as by real robotic experiments.

  • Název v anglickém jazyce

    Formation Coordination with Path Planning in Space of Multinomials

  • Popis výsledku anglicky

    A formation driving approach based on spline path planning and vehicles coordination using the model predictive control is investigated in this paper. The proposed system enables to control all members of the team as well as to navigate the formation itself fully autonomously in a dynamic environment. Both necessary sub-tasks, robots' control and path planning for the formation, are formulated as optimization problems solved by various numerical methods in the paper. Applicability and robustness of allapproaches and the entire system itself are verified by simulations as well as by real robotic experiments.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LH11053" target="_blank" >LH11053: Řízení a lokalizace robotických rojů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Artificial Intelligence and Soft Computing 2011

  • ISBN

    978-0-88986-885-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    348-355

  • Název nakladatele

    IASTED

  • Místo vydání

    Calgary

  • Místo konání akce

    Crete

  • Datum konání akce

    22. 6. 2011

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku