Formation Coordination with Path Planning in Space of Multinomials
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00184236" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00184236 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.actapress.com/Content_Of_Proceeding.aspx?ProceedingID=712" target="_blank" >http://www.actapress.com/Content_Of_Proceeding.aspx?ProceedingID=712</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Formation Coordination with Path Planning in Space of Multinomials
Popis výsledku v původním jazyce
A formation driving approach based on spline path planning and vehicles coordination using the model predictive control is investigated in this paper. The proposed system enables to control all members of the team as well as to navigate the formation itself fully autonomously in a dynamic environment. Both necessary sub-tasks, robots' control and path planning for the formation, are formulated as optimization problems solved by various numerical methods in the paper. Applicability and robustness of allapproaches and the entire system itself are verified by simulations as well as by real robotic experiments.
Název v anglickém jazyce
Formation Coordination with Path Planning in Space of Multinomials
Popis výsledku anglicky
A formation driving approach based on spline path planning and vehicles coordination using the model predictive control is investigated in this paper. The proposed system enables to control all members of the team as well as to navigate the formation itself fully autonomously in a dynamic environment. Both necessary sub-tasks, robots' control and path planning for the formation, are formulated as optimization problems solved by various numerical methods in the paper. Applicability and robustness of allapproaches and the entire system itself are verified by simulations as well as by real robotic experiments.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LH11053" target="_blank" >LH11053: Řízení a lokalizace robotických rojů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Artificial Intelligence and Soft Computing 2011
ISBN
978-0-88986-885-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
348-355
Název nakladatele
IASTED
Místo vydání
Calgary
Místo konání akce
Crete
Datum konání akce
22. 6. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—