Plánování cesty čtyřnohého mobilního robotu pomocí rychlých náhodných stromů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51457" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51457 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61388998:_____/05:00023071

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Path Planning for Four-Legged Walking robot using Rapidly Exploring Random Trees

Popis výsledku v původním jazyce

There are several randomized methods for problem of path planning. Rapidly exploring random trees (RRT) is a method which can deal with constraints typical for legged walking robots, e.g. limitations in rotation step resolution. Paper describes the RRT method itself and its use for path planning of four-legged walking robot, including special failure case when robot is capable of only rotating in one direction. The method proved to be robust and fast.

Název v anglickém jazyce

Path Planning for Four-Legged Walking robot using Rapidly Exploring Random Trees

Popis výsledku anglicky

There are several randomized methods for problem of path planning. Rapidly exploring random trees (RRT) is a method which can deal with constraints typical for legged walking robots, e.g. limitations in rotation step resolution. Paper describes the RRT method itself and its use for path planning of four-legged walking robot, including special failure case when robot is capable of only rotating in one direction. The method proved to be robust and fast.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering Mechanics 2005

ISBN

80-85918-93-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

179-180

Název nakladatele

Institute of Thermomechanics, CAS

Místo vydání

Prague

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

9. 5. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—