Rapidly Exploring Random Trees Used for Mobile Robots Path Planning

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F05%3A00023029" target="_blank" >RIV/61388998:_____/05:00023029 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Rapidly Exploring Random Trees Used for Mobile Robots Path Planning
Popis výsledku v původním jazyce
Path planning problem in mobile robotics can be solved in several ways. Often used are probabilistic roadmaps and potential field algorithm. However, adding nonholonomic constraints into path planning algorithm can be difficult for those methods. Therefore the rapidly exploring random trees (RRT) algorithm was examined and paper illustrates its usability in path planning task for both legged (walking) and wheeled mobile robots.
Název v anglickém jazyce
Rapidly Exploring Random Trees Used for Mobile Robots Path Planning
Popis výsledku anglicky
Path planning problem in mobile robotics can be solved in several ways. Often used are probabilistic roadmaps and potential field algorithm. However, adding nonholonomic constraints into path planning algorithm can be difficult for those methods. Therefore the rapidly exploring random trees (RRT) algorithm was examined and paper illustrates its usability in path planning task for both legged (walking) and wheeled mobile robots.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)