Occlusion-aware Multi-UAV Surveillance

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00177127" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00177127 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Occlusion-aware Multi-UAV Surveillance

Popis výsledku v původním jazyce

We present an agent-based coordination and planning method for autonomous aerial surveillance of multiple urban areas using a group of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The goal of the surveillance is to observe a set of ground points of interest within the target areas as often as possible. The method differs from the existing work by explicit consideration of sensor occlusions that can occur due to high buildings and/or other obstacles in the target area. The solution employs a decompositionof the problem in two sub- problems: the problem of single-area surveillance and the problem of allocating UAVs to multiple areas. The overall method is evaluated empirically on a realistic simulation of aerial surveillance built using the AgentFly framework.

Název v anglickém jazyce

Occlusion-aware Multi-UAV Surveillance

Popis výsledku anglicky

We present an agent-based coordination and planning method for autonomous aerial surveillance of multiple urban areas using a group of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The goal of the surveillance is to observe a set of ground points of interest within the target areas as often as possible. The method differs from the existing work by explicit consideration of sensor occlusions that can occur due to high buildings and/or other obstacles in the target area. The solution employs a decompositionof the problem in two sub- problems: the problem of single-area surveillance and the problem of allocating UAVs to multiple areas. The overall method is evaluated empirically on a realistic simulation of aerial surveillance built using the AgentFly framework.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

AAMAS 2010: Proceedings of the Ninth International Conference on Autonomous Agents and Multi Agent Systems

ISBN

978-0-9826571-1-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

Computer Science Press

Místo vydání

Dublin

Místo konání akce

Toronto

Datum konání akce

10. 5. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—