Estimation of Mobile Robot Pose from Optical Mouses

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00168629" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00168629 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Estimation of Mobile Robot Pose from Optical Mouses

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a simple method of dead-reckoning based on off-the-shelf components: optical mouses and a laptop. The problem is formulated as finding a transformation of mouses positions to position of the robot. The formulation of the transformation is based on a method already used in range-based localization. Beside a solution of the transformation, the paper provides description of practical application of mouse based localization for a home made robot. The paper considers identification and mouse data reading procedures as well. The presented approach has been evaluated in several real experiments and the proposed localization provides competitive results to the odometry based on high-precision stepper motors.

Název v anglickém jazyce

Estimation of Mobile Robot Pose from Optical Mouses

Popis výsledku anglicky

This paper describes a simple method of dead-reckoning based on off-the-shelf components: optical mouses and a laptop. The problem is formulated as finding a transformation of mouses positions to position of the robot. The formulation of the transformation is based on a method already used in range-based localization. Beside a solution of the transformation, the paper provides description of practical application of mouse based localization for a home made robot. The paper considers identification and mouse data reading procedures as well. The presented approach has been evaluated in several real experiments and the proposed localization provides competitive results to the odometry based on high-precision stepper motors.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Eurobot Conference 2010, International Conference on Research and Education in Robotics

ISBN

978-3-642-27271-4

ISSN

1865-0929

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

93-107

Název nakladatele

University of Applied Sciences

Místo vydání

Bern

Místo konání akce

Rapperswil-Jona

Datum konání akce

27. 5. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000306347000009