Autonomous Robot Control with Smart Camera Based Optical Feedback

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00181168" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00181168 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autonomous Robot Control with Smart Camera Based Optical Feedback

Popis výsledku v původním jazyce

Today's robotic applications require more powerful solution to accomplish the requirements of speed, productivity and efficiency. One of the methods for a robotic unit control is to use an information from image sensors interpreted by image processing algorithms. In general the digital image processing requires powerful computational resources, nevertheless the processing task simplified by an a priori knowledge can be executed on an embedded platform (a smart camera) in the real time. The acquired information could be used for robot actuators control. Construction of a simple mobile robot platform developed for validation of image information based optical feedback regulation methods is presented in this paper. Possibilities of the optical feedback control are discussed and simple position regulation algorithm is presented.

Název v anglickém jazyce

Autonomous Robot Control with Smart Camera Based Optical Feedback

Popis výsledku anglicky

Today's robotic applications require more powerful solution to accomplish the requirements of speed, productivity and efficiency. One of the methods for a robotic unit control is to use an information from image sensors interpreted by image processing algorithms. In general the digital image processing requires powerful computational resources, nevertheless the processing task simplified by an a priori knowledge can be executed on an embedded platform (a smart camera) in the real time. The acquired information could be used for robot actuators control. Construction of a simple mobile robot platform developed for validation of image information based optical feedback regulation methods is presented in this paper. Possibilities of the optical feedback control are discussed and simple position regulation algorithm is presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH082" target="_blank" >GD102/09/H082: Senzory a inteligentní senzorové systémy</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

POSTER 2011 - 15th International Student Conference on Electrical Engineering

ISBN

978-80-01-04806-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

ČVUT, Fakulta elektrotechnická

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Prague

Datum konání akce

12. 5. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—