Filtering Methods of the Inertial Position Measuring System

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00181631" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00181631 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Filtering Methods of the Inertial Position Measuring System

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a part of experimental project focused on inertial position measurement. Paper aims to filtering process of position and attitude estimation. In addition, the position evaluation process contains three filtering steps. Those steps are described separately. Inertial measuring unit (IMU) use a MEMS (Microelectromechanical Systems) technology sensors in specific application. This application is a tracking of the aerobatic aircraft flight path. Measurement by MEMS inertial sensors in this application is influenced by many types of noise. Described three step filtering process is trying to remove position and attitude error as much as possible.

Název v anglickém jazyce

Filtering Methods of the Inertial Position Measuring System

Popis výsledku anglicky

This paper describes a part of experimental project focused on inertial position measurement. Paper aims to filtering process of position and attitude estimation. In addition, the position evaluation process contains three filtering steps. Those steps are described separately. Inertial measuring unit (IMU) use a MEMS (Microelectromechanical Systems) technology sensors in specific application. This application is a tracking of the aerobatic aircraft flight path. Measurement by MEMS inertial sensors in this application is influenced by many types of noise. Described three step filtering process is trying to remove position and attitude error as much as possible.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2011 International Conference on Telecommunication Systems Management

ISBN

978-0-9820958-4-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

35-38

Název nakladatele

American Telecommunications Systems Management Association Inc.

Místo vydání

Dallas, TX

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

26. 5. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—