Practical Usage of Allan Variance in Inertial Sensor Parameters Estimation and Modeling

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00182565" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00182565 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://uld.fd.cvut.cz/ntcl2011/" target="_blank" >http://uld.fd.cvut.cz/ntcl2011/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Practical Usage of Allan Variance in Inertial Sensor Parameters Estimation and Modeling

Popis výsledku v původním jazyce

This paper shows a time-domain approach to sensor parameters estimation via Allan VARiance analysis (AVAR). The aim of this paper is not to describe AVAR and its modifications in details, but to show its applicability and suitability for the estimation of inertial sensors parameters and consecutive usage of these parameters in sensors modeling. To prove the suitability of proposed sensor models there was used a composed model for Kalman filter which provided corrected angular rates and accelerations forattitude evaluation.

Název v anglickém jazyce

Practical Usage of Allan Variance in Inertial Sensor Parameters Estimation and Modeling

Popis výsledku anglicky

This paper shows a time-domain approach to sensor parameters estimation via Allan VARiance analysis (AVAR). The aim of this paper is not to describe AVAR and its modifications in details, but to show its applicability and suitability for the estimation of inertial sensors parameters and consecutive usage of these parameters in sensors modeling. To prove the suitability of proposed sensor models there was used a composed model for Kalman filter which provided corrected angular rates and accelerations forattitude evaluation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH082" target="_blank" >GD102/09/H082: Senzory a inteligentní senzorové systémy</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

New Trends in Civil Aviation 2011

ISBN

978-80-01-04893-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

107-112

Název nakladatele

ČVUT v Praze a OSL ČR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Prague

Datum konání akce

26. 9. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—