Ground Tactical Mission Support by Multi Agent Control of UAV Operations
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00183424" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00183424 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.aronde.net/uploads/tx_pubdb/taf2-case-study.pdf" target="_blank" >http://www.aronde.net/uploads/tx_pubdb/taf2-case-study.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Ground Tactical Mission Support by Multi Agent Control of UAV Operations
Popis výsledku v původním jazyce
Autonomous control of group of unmanned aerial vehicles based on task allocation mechanisms shows great potential for ground tactical mission support. We introduce experimental simulation system combining flexible mission control of ground assets in urban environment and autonomous aerial support utilizing multi-agent problem solving techniques. Two case-studies are presented for evaluation - cooperative area surveillance and dynamic target tracking with undervalued number of assets. We show the strength and benefits of multi-agent task allocation and delegation mechanisms in such dynamic scenarios mainly in case of limited number of assets.
Název v anglickém jazyce
Ground Tactical Mission Support by Multi Agent Control of UAV Operations
Popis výsledku anglicky
Autonomous control of group of unmanned aerial vehicles based on task allocation mechanisms shows great potential for ground tactical mission support. We introduce experimental simulation system combining flexible mission control of ground assets in urban environment and autonomous aerial support utilizing multi-agent problem solving techniques. Two case-studies are presented for evaluation - cooperative area surveillance and dynamic target tracking with undervalued number of assets. We show the strength and benefits of multi-agent task allocation and delegation mechanisms in such dynamic scenarios mainly in case of limited number of assets.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-agent Systems for Manufacturing
ISBN
978-3-642-23180-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
225-234
Název nakladatele
Springer-Verlag
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
Toulouse
Datum konání akce
29. 8. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—