Distributed Control of Heterogeneous Team of Autonomous UAVs
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00300214" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00300214 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.auvsi.org/communities/community-home/librarydocuments/viewdocument?DocumentKey=8318e306-363f-4530-828e-b1ceefb5484f" target="_blank" >http://www.auvsi.org/communities/community-home/librarydocuments/viewdocument?DocumentKey=8318e306-363f-4530-828e-b1ceefb5484f</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Distributed Control of Heterogeneous Team of Autonomous UAVs
Popis výsledku v původním jazyce
This work presents a framework for distributed control of heterogeneous team of autonomous UAVs that can be used for both development of planning and coordination methods as well as real-world asset control. Team formation protocols and mission tasks allocation methods for heterogeneous assets were designed to maximize reliability and efficiency of mission execution with respect to available assets and their capabilities. To provide UAVs with a capability to execute various types of missions a framework for orchestration of multiple planning algorithms was implemented that currently supports numerous planners for trajectory planning, collision avoidance, area surveillance and patrolling or target tracking.
Název v anglickém jazyce
Distributed Control of Heterogeneous Team of Autonomous UAVs
Popis výsledku anglicky
This work presents a framework for distributed control of heterogeneous team of autonomous UAVs that can be used for both development of planning and coordination methods as well as real-world asset control. Team formation protocols and mission tasks allocation methods for heterogeneous assets were designed to maximize reliability and efficiency of mission execution with respect to available assets and their capabilities. To provide UAVs with a capability to execute various types of missions a framework for orchestration of multiple planning algorithms was implemented that currently supports numerous planners for trajectory planning, collision avoidance, area surveillance and patrolling or target tracking.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/QJ1520187" target="_blank" >QJ1520187: Vývoj bezpilotních prostředků pro monitoring v lesním hospodářství</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
XPONENTIAL 2016: An AUVSI Experience
ISBN
9781510828537
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
707-716
Název nakladatele
Association for Unmanned Vehicle Systems International
Místo vydání
Arlington
Místo konání akce
New Orleans, Louisiana
Datum konání akce
2. 5. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—