Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Distributed Control of Heterogeneous Team of Autonomous UAVs

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00300214" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00300214 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.auvsi.org/communities/community-home/librarydocuments/viewdocument?DocumentKey=8318e306-363f-4530-828e-b1ceefb5484f" target="_blank" >http://www.auvsi.org/communities/community-home/librarydocuments/viewdocument?DocumentKey=8318e306-363f-4530-828e-b1ceefb5484f</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Distributed Control of Heterogeneous Team of Autonomous UAVs

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This work presents a framework for distributed control of heterogeneous team of autonomous UAVs that can be used for both development of planning and coordination methods as well as real-world asset control. Team formation protocols and mission tasks allocation methods for heterogeneous assets were designed to maximize reliability and efficiency of mission execution with respect to available assets and their capabilities. To provide UAVs with a capability to execute various types of missions a framework for orchestration of multiple planning algorithms was implemented that currently supports numerous planners for trajectory planning, collision avoidance, area surveillance and patrolling or target tracking.

  • Název v anglickém jazyce

    Distributed Control of Heterogeneous Team of Autonomous UAVs

  • Popis výsledku anglicky

    This work presents a framework for distributed control of heterogeneous team of autonomous UAVs that can be used for both development of planning and coordination methods as well as real-world asset control. Team formation protocols and mission tasks allocation methods for heterogeneous assets were designed to maximize reliability and efficiency of mission execution with respect to available assets and their capabilities. To provide UAVs with a capability to execute various types of missions a framework for orchestration of multiple planning algorithms was implemented that currently supports numerous planners for trajectory planning, collision avoidance, area surveillance and patrolling or target tracking.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/QJ1520187" target="_blank" >QJ1520187: Vývoj bezpilotních prostředků pro monitoring v lesním hospodářství</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    XPONENTIAL 2016: An AUVSI Experience

  • ISBN

    9781510828537

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    707-716

  • Název nakladatele

    Association for Unmanned Vehicle Systems International

  • Místo vydání

    Arlington

  • Místo konání akce

    New Orleans, Louisiana

  • Datum konání akce

    2. 5. 2016

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku