Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Deployment of Multi-agent Algorithms for Tactical Operations on UAV Hardware

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00206066" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00206066 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2485248" target="_blank" >http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2485248</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Deployment of Multi-agent Algorithms for Tactical Operations on UAV Hardware

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming increasingly popular for tasks such as surveillance or target tracking in various types of tactical missions. Traditionally, each UAV in a mission is controlled by one or more operators. In our previouswork we have developed a collection of distributed algorithms that allow one operator to control a whole team of small UAVs. Here, we report on our successful effort to deploy the developed multi-agent control algorithms to a team of hardware UAVs. To reduce costs and risk, we first developed the multi-agent control algorithms using simulated approximation of the target environment. Then, we gradually refined the model of the target environment by adding higher-fidelity models of the assets and hardware-in-the loop assets. In the final step, the algorithms were deployed and field tested in a full hardware setting and in a mixed-reality setting, where hardware UAVs are accompanied by a a number of simulated UAVs.

  • Název v anglickém jazyce

    Deployment of Multi-agent Algorithms for Tactical Operations on UAV Hardware

  • Popis výsledku anglicky

    Small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming increasingly popular for tasks such as surveillance or target tracking in various types of tactical missions. Traditionally, each UAV in a mission is controlled by one or more operators. In our previouswork we have developed a collection of distributed algorithms that allow one operator to control a whole team of small UAVs. Here, we report on our successful effort to deploy the developed multi-agent control algorithms to a team of hardware UAVs. To reduce costs and risk, we first developed the multi-agent control algorithms using simulated approximation of the target environment. Then, we gradually refined the model of the target environment by adding higher-fidelity models of the assets and hardware-in-the loop assets. In the final step, the algorithms were deployed and field tested in a full hardware setting and in a mixed-reality setting, where hardware UAVs are accompanied by a a number of simulated UAVs.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů