Collision-free Path Planning for Mobile Robots Based on Extended A* Algorithm
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00194664" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00194664 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://radio.feld.cvut.cz/conf/poster2012/" target="_blank" >http://radio.feld.cvut.cz/conf/poster2012/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Collision-free Path Planning for Mobile Robots Based on Extended A* Algorithm
Popis výsledku v původním jazyce
Collision-free path planning algorithm for a mobile robot for Eurobot competition is described in this paper. Extended A* algorithm implements new methods of represenatation of the robot in a map. The robot is represented by the real shape and dimensions, not only as one point. Sofisticated checking of the collision-free path is used. This approach was implemented and tested in the robot software. The result is more reliable robot motion in a limited space.
Název v anglickém jazyce
Collision-free Path Planning for Mobile Robots Based on Extended A* Algorithm
Popis výsledku anglicky
Collision-free path planning algorithm for a mobile robot for Eurobot competition is described in this paper. Extended A* algorithm implements new methods of represenatation of the robot in a map. The robot is represented by the real shape and dimensions, not only as one point. Sofisticated checking of the collision-free path is used. This approach was implemented and tested in the robot software. The result is more reliable robot motion in a limited space.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
POSTER 2012 - 16th International Student Conference on Electrical Engineering
ISBN
978-80-01-05043-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1-4
Název nakladatele
Czech Technical University in Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Prague
Datum konání akce
17. 5. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—