bbhec: A Branch-and-Bound Algorithm for Globally Optimal Hand-Eye Calibration

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00200597" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00200597 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

bbhec: A Branch-and-Bound Algorithm for Globally Optimal Hand-Eye Calibration

Popis výsledku v původním jazyce

This research report describes several enhancements that result to a significant speedup over the algorithm decribed in "Heller, Havlena, Pajdla: A Branch-and-Bound Algorithm for Globally Optimal Hand-Eye Calibration, CVPR 2012". Further, it describes research implementation of this method called bbhec.

Název v anglickém jazyce

bbhec: A Branch-and-Bound Algorithm for Globally Optimal Hand-Eye Calibration

Popis výsledku anglicky

This research report describes several enhancements that result to a significant speedup over the algorithm decribed in "Heller, Havlena, Pajdla: A Branch-and-Bound Algorithm for Globally Optimal Hand-Eye Calibration, CVPR 2012". Further, it describes research implementation of this method called bbhec.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů