Nao Robot Localization and Navigation with Atom Head
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00200613" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00200613 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nao Robot Localization and Navigation with Atom Head
Popis výsledku v původním jazyce
Robot localization and navigation from vision both make use of Structure from Motion (SfM). First, it is shown that image quality, a crucial assumption for successful SfM, of the two cameras in the v4.0 Nao Atom head has been improved when compared to the original Nao Geode head. Secondly, the implementation of different SfM functionalities into individual modules connected through the RSB architecture is described. In our specification, the mapping module creates a 3D model, the localization module estimates camera pose w.r.t the model, and the navigation module plans robot trajectories and performs the actual movement.
Název v anglickém jazyce
Nao Robot Localization and Navigation with Atom Head
Popis výsledku anglicky
Robot localization and navigation from vision both make use of Structure from Motion (SfM). First, it is shown that image quality, a crucial assumption for successful SfM, of the two cameras in the v4.0 Nao Atom head has been improved when compared to the original Nao Geode head. Secondly, the implementation of different SfM functionalities into individual modules connected through the RSB architecture is described. In our specification, the mapping module creates a 3D model, the localization module estimates camera pose w.r.t the model, and the navigation module plans robot trajectories and performs the actual movement.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/7E10047" target="_blank" >7E10047: Humanoids with auditory and visual abilities in populated spaces</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů