Globally optimal hand-eye calibration

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00212087" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00212087 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6247781" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6247781</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CVPR.2012.6247781" target="_blank" >10.1109/CVPR.2012.6247781</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Globally optimal hand-eye calibration
Popis výsledku v původním jazyce
This paper introduces a novel solution to hand-eye calibration problem. It is the first method that uses camera measurements directly and at the same time requires neither prior knowledge of the external camera calibrations nor a known calibration device. Our algorithm uses branch-and-bound approach to minimize an objective function based on the epipolar constraint. Further, it employs Linear Programming to decide the bounding step of the algorithm. The presented technique is able to recover both the unknown rotation and translation simultaneously and the solution is guaranteed to be globally optimal with respect to the L_infty-norm.
Název v anglickém jazyce
Globally optimal hand-eye calibration
Popis výsledku anglicky
This paper introduces a novel solution to hand-eye calibration problem. It is the first method that uses camera measurements directly and at the same time requires neither prior knowledge of the external camera calibrations nor a known calibration device. Our algorithm uses branch-and-bound approach to minimize an objective function based on the epipolar constraint. Further, it employs Linear Programming to decide the bounding step of the algorithm. The presented technique is able to recover both the unknown rotation and translation simultaneously and the solution is guaranteed to be globally optimal with respect to the L_infty-norm.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
CVPR 2012: Proceedings of the 2012 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
ISBN
978-1-4673-1228-8
ISSN
1063-6919
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1035-1042
Název nakladatele
IEEE Computer Society Press
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Providence, Rhode Island
Datum konání akce
16. 6. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)