Optimal switching control design for polynomial systems: An LMI approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00226016" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00226016 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6760070" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6760070</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6760070" target="_blank" >10.1109/CDC.2013.6760070</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimal switching control design for polynomial systems: An LMI approach

Popis výsledku v původním jazyce

We propose a new LMI approach to the design of optimal switching sequences for polynomial dynamical systems with state constraints. We formulate the switching design problem as an optimal control problem which is then relaxed to a linear programming (LP)problem in the space of occupation measures. This infinite-dimensional LP can be solved numerically and approximately with a hierarchy of convex finite-dimensional LMIs. In contrast with most of the existing work on LMI methods, we have a guarantee of global optimality, in the sense that we obtain an asympotically converging (i.e. with vanishing conservatism) hierarchy of lower bounds on the achievable performance. We also explain how to construct an almost optimal switching sequence.

Název v anglickém jazyce

Optimal switching control design for polynomial systems: An LMI approach

Popis výsledku anglicky

We propose a new LMI approach to the design of optimal switching sequences for polynomial dynamical systems with state constraints. We formulate the switching design problem as an optimal control problem which is then relaxed to a linear programming (LP)problem in the space of occupation measures. This infinite-dimensional LP can be solved numerically and approximately with a hierarchy of convex finite-dimensional LMIs. In contrast with most of the existing work on LMI methods, we have a guarantee of global optimality, in the sense that we obtain an asympotically converging (i.e. with vanishing conservatism) hierarchy of lower bounds on the achievable performance. We also explain how to construct an almost optimal switching sequence.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-06894S" target="_blank" >GA13-06894S: Semidefinitní programování pro polynomiální problémy optimálního řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control

ISBN

978-1-4673-5717-3

ISSN

0191-2216

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1349-1354

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Florence

Datum konání akce

10. 12. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—