Modal occupation measures and LMI relaxations for nonlinear switched systems control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00234599" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00234599 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2015.11.003" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2015.11.003</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2015.11.003" target="_blank" >10.1016/j.automatica.2015.11.003</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modal occupation measures and LMI relaxations for nonlinear switched systems control

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a linear programming approach for the optimal control of nonlinear switched systems where the control is the switching sequence. This is done by introducing modal occupation measures, which allow to relax the problem as a primal linear programming (LP) problem. Its dual linear program of Hamilton–Jacobi–Bellman inequalities is also characterized. The LPs are then solved numerically with a converging hierarchy of primal–dual moment-sum-of-squares (SOS) linear matrix inequalities (LMI). Because of the special structure of switched systems, we obtain a much more efficient method than could be achieved by applying standard moment/SOS LMI hierarchies for general optimal control problems.

Název v anglickém jazyce

Modal occupation measures and LMI relaxations for nonlinear switched systems control

Popis výsledku anglicky

This paper presents a linear programming approach for the optimal control of nonlinear switched systems where the control is the switching sequence. This is done by introducing modal occupation measures, which allow to relax the problem as a primal linear programming (LP) problem. Its dual linear program of Hamilton–Jacobi–Bellman inequalities is also characterized. The LPs are then solved numerically with a converging hierarchy of primal–dual moment-sum-of-squares (SOS) linear matrix inequalities (LMI). Because of the special structure of switched systems, we obtain a much more efficient method than could be achieved by applying standard moment/SOS LMI hierarchies for general optimal control problems.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-06894S" target="_blank" >GA13-06894S: Semidefinitní programování pro polynomiální problémy optimálního řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

—

Svazek periodika

64

Číslo periodika v rámci svazku

February

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

143-154

Kód UT WoS článku

000368967000018

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84951804647