Motion Capture Data Acquisiton Tool

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00211619" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00211619 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://sourceforge.net/projects/mocap/" target="_blank" >http://sourceforge.net/projects/mocap/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Motion Capture Data Acquisiton Tool

Popis výsledku v původním jazyce

The tool allows for data acquisition from triads of accelerometers, angular rate sensors and magnetometers to be transformed into human body movements. There are different SW blocks including: unit interconnection, data calibration, data processing and visualization. The data are calibrated by six-position test or two-step algorithm and processed by Extended Kalman Filter or Unscented Kalman Filter. The final data are fitted to the human body model including its limitations and the visualization is performed in OpenGL. System function is illustrated by: http://www.youtube.com/watch?v=Tpy9Vtelppk .

Název v anglickém jazyce

Motion Capture Data Acquisiton Tool

Popis výsledku anglicky

The tool allows for data acquisition from triads of accelerometers, angular rate sensors and magnetometers to be transformed into human body movements. There are different SW blocks including: unit interconnection, data calibration, data processing and visualization. The data are calibrated by six-position test or two-step algorithm and processed by Extended Kalman Filter or Unscented Kalman Filter. The final data are fitted to the human body model including its limitations and the visualization is performed in OpenGL. System function is illustrated by: http://www.youtube.com/watch?v=Tpy9Vtelppk .

Druh

R - Software

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA01030651" target="_blank" >TA01030651: Využití asistivních technologií pro zvýšení bezpečnosti letu letadel, létajícího personálu a pozemních účastníků leteckého provozu v normálním provozu a při výskytu mimořádných situací</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

MOCAP

Technické parametry

Až 20 připojitelných modulů, six-position a two-step kalibrace, Unscented a Extended Kalman Filter

Ekonomické parametry

Low-cost

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ČVUT FEL