Measures and LMIs for Impulsive Nonlinear Optimal Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00217550" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00217550 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2013.2292735" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2013.2292735</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2013.2292735" target="_blank" >10.1109/TAC.2013.2292735</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Measures and LMIs for Impulsive Nonlinear Optimal Control

Popis výsledku v původním jazyce

This note shows how to use semi-definite programming to find lower bounds on a large class of nonlinear optimal control problems with polynomial dynamics and convex semialgebraic state constraints and an affine dependence on the control. This is done byrelaxing an optimal control problem into a linear programming problem on measures, also known as a generalized moment problem. The handling of measures by their moments reduces the problem to a convergent series of standard linear matrix inequality relaxations. When the optimal control consists of a finite number of impulses, we can recover simultaneously the actual impulse times and amplitudes by simple linear algebra. Finally, our approach can be readily implemented with standard software, as illustrated by a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Measures and LMIs for Impulsive Nonlinear Optimal Control

Popis výsledku anglicky

This note shows how to use semi-definite programming to find lower bounds on a large class of nonlinear optimal control problems with polynomial dynamics and convex semialgebraic state constraints and an affine dependence on the control. This is done byrelaxing an optimal control problem into a linear programming problem on measures, also known as a generalized moment problem. The handling of measures by their moments reduces the problem to a convergent series of standard linear matrix inequality relaxations. When the optimal control consists of a finite number of impulses, we can recover simultaneously the actual impulse times and amplitudes by simple linear algebra. Finally, our approach can be readily implemented with standard software, as illustrated by a numerical example.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN

0018-9286

e-ISSN

—

Svazek periodika

59

Číslo periodika v rámci svazku

5

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1374-1379

Kód UT WoS článku

000335218900027

EID výsledku v databázi Scopus

—