Evoluční architektura chování umělých bytostí - agentů v daném prostředí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00219755" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00219755 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Evoluční architektura chování umělých bytostí - agentů v daném prostředí

Popis výsledku v původním jazyce

Podobně jako jsou neuronové sítě složeny z neuronů, naše architektury autonomních agentů jsou složené z ?neurálních modulů?, které jsou mezi sebou propojeny stejně jako neurony v umělých neuronových sítích. Tyto hybridní sítě je pak možné optimalizovat pomocí neuro-evolučních metod a tím navrhovat nové řídící architektury. Zde se zaměřujeme na architekturu agenta obsahující modul posilovaného učení a zdroj motivace. Modul posilovaného učení generuje akce a jejich konsekvence se učí z odměn přijatých odostatních modulů (fyziologie agenta). Je zde popsán automatický návrh nových architektur pomocí algoritmu inspirovaného neuro-evolucí. Princip funkce dvou takto automaticky navržených architektur je porovnán s ručně zapojenou architekturou agenta.

Název v anglickém jazyce

Evolutionary Architecture of Artificial Creatures Behaviour ? (Agents )in Given Environment

Popis výsledku anglicky

This paper presents design of two particular modules for future use in more complex architectures. The modules are used for implementing model-free motivation-driven Reinforcement Learning (RL). First, the novel framework for these architectures is described together with a used simulator. Then, the design of two new reusable domain-independent components of agent architectures is described. Finally, experimental validation of these new components and their future use is mentioned.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Kognitivní Věda a Umělý Život II

ISBN

978-80-7248-951-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

155-164

Název nakladatele

Slezská univerzita

Místo vydání

Opava

Místo konání akce

Zaječí

Datum konání akce

26. 5. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—