*Optimalizace spotřeby elektrické energie na lince Příčník zadní podlahy v hale M12
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00227683" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00227683 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
*Optimalizace spotřeby elektrické energie na lince Příčník zadní podlahy v hale M12
Popis výsledku v původním jazyce
*Na základě detailního měření a analýzy pohybu robotů na lince byla provedena detekce přestávek během výroby a navrženy okamžiky, kdy lze roboty uspávat. Dále byla provedena optimalizace pohybu robotů na základě matematického modelu, která poskytuje předpis, jak snížit rychlost pohybu při robotických operacích, aby byla optimálně využita doba taktu výrobní buňky. Byly provedeny experimenty s uspáváním a probouzením na vzorové i výrobní robotické buňce.
Název v anglickém jazyce
*Optimization of robot consumption
Popis výsledku anglicky
*Based on detailed measurement and analysis of robot movements at the production cell detection of pauses has been done and time intervals have been proposed, when the robots can be put into a energy-saving mode. Moreover, optimization of robot movementshas been done according to a mathematical model, which prescribes how the speed of the robots can be decreased in order to use the production cycle time optimally. Experiments with energy saving modes have been performed at a test cell as well as at theproduction cell.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
6
Místo vydání
Praha
Název nakladatele resp. objednatele
Škoda Auto, a.s.
Verze
—