Parameterization of input shapers with delays of various distribution

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00230966" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00230966 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21220/15:00230966

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2015.06.025" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2015.06.025</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2015.06.025" target="_blank" >10.1016/j.automatica.2015.06.025</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Parameterization of input shapers with delays of various distribution

Popis výsledku v původním jazyce

The paper introduces a new concept for composing the input shapers by combining lumped and distributed delays. Particularly, an analytical method is proposed to parametrize zero vibration shapers with delays of various distribution. Involving these delays in the shaper structure, the accommodation part of the shaped response can be smoothened in a predefined manner, retarded spectral properties can be achieved and the response length can be optionally adjusted within the given range. Next, following theanalytical developments, a numerical algorithm based on the constrained linear least squares optimization is proposed for direct design of robust distributed delay shapers.

Název v anglickém jazyce

Parameterization of input shapers with delays of various distribution

Popis výsledku anglicky

The paper introduces a new concept for composing the input shapers by combining lumped and distributed delays. Particularly, an analytical method is proposed to parametrize zero vibration shapers with delays of various distribution. Involving these delays in the shaper structure, the accommodation part of the shaped response can be smoothened in a predefined manner, retarded spectral properties can be achieved and the response length can be optionally adjusted within the given range. Next, following theanalytical developments, a numerical algorithm based on the constrained linear least squares optimization is proposed for direct design of robust distributed delay shapers.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-06962S" target="_blank" >GA13-06962S: Nové koncepty v teorii signálových tvarovačů s dopravním zpožděním</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

—

Svazek periodika

59

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

256-263

Kód UT WoS článku

000359028700029

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84937828016