Experimental comparison of signal shapers with lumped and distributed delays

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00211473" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00211473 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/13:00211473

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581439" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581439</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581439" target="_blank" >10.1109/PC.2013.6581439</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Experimental comparison of signal shapers with lumped and distributed delays

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents some applications of the techniques well known as input shaping, focused on control of flexible structures. Zero Vibration (ZV) shaper defined by a sequence of two impulses can drive a system without undesirable vibrations. Such shaper can be regarded as a time delay system with a standard lumped delay. Alternatively, though, new shapers with increased robustness and more natural response can be devoloped as described in the paper if a distributed delay element is used instead. Performance of the distributed-delay shaper is demonstrated by means of a laboratory experiment and it is compared to the standard limped-delay solution. A setup composed of a lightweight flexible beam attached to the Quanser rotating table is utilized.

Název v anglickém jazyce

Experimental comparison of signal shapers with lumped and distributed delays

Popis výsledku anglicky

This paper presents some applications of the techniques well known as input shaping, focused on control of flexible structures. Zero Vibration (ZV) shaper defined by a sequence of two impulses can drive a system without undesirable vibrations. Such shaper can be regarded as a time delay system with a standard lumped delay. Alternatively, though, new shapers with increased robustness and more natural response can be devoloped as described in the paper if a distributed delay element is used instead. Performance of the distributed-delay shaper is demonstrated by means of a laboratory experiment and it is compared to the standard limped-delay solution. A setup composed of a lightweight flexible beam attached to the Quanser rotating table is utilized.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control

ISBN

978-1-4799-0927-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

371-376

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

18. 6. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—