Travelling waves in a multi-agent system with general graph topology
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00232501" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00232501 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.10.311" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.10.311</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.10.311" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2015.10.311</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Travelling waves in a multi-agent system with general graph topology
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents a novel approach for the analysis of a multi-agent system with arbitrary interaction topology and identical agents. The approach is based on an irrational transfer function, the Wave transfer function, that decomposes the interactionsbetween the agents and identifies the travelling waves in the multi-agent system. The approach based on the travelling waves describes the behaviour of the system from the local perspective, which is complementary to the traditional overall approach. Theproposed approach allows us, for example, to describe the local effect of the agents that have more than two neighbours.
Název v anglickém jazyce
Travelling waves in a multi-agent system with general graph topology
Popis výsledku anglicky
The paper presents a novel approach for the analysis of a multi-agent system with arbitrary interaction topology and identical agents. The approach is based on an irrational transfer function, the Wave transfer function, that decomposes the interactionsbetween the agents and identifies the travelling waves in the multi-agent system. The approach based on the travelling waves describes the behaviour of the system from the local perspective, which is complementary to the traditional overall approach. Theproposed approach allows us, for example, to describe the local effect of the agents that have more than two neighbours.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Preprints of the 5th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
ISBN
—
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
82-87
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Laxenburg
Místo konání akce
Philadelphia
Datum konání akce
10. 9. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—