A travelling wave approach to a multi-agent system with a path-graph topology

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00306213" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00306213 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2016.12.001" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2016.12.001</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2016.12.001" target="_blank" >10.1016/j.sysconle.2016.12.001</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A travelling wave approach to a multi-agent system with a path-graph topology

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents a novel approach for the analysis and control of a multi-agent system with non-identical agents and a path-graph topology. With the help of irrational wave transfer functions, the approach describes the interaction among the agents from the `local’ perspective and identifies travelling waves in the system. It is shown that different dynamics of the agents create a virtual boundary that causes a partial reflection of the travelling waves. Undesired effects due to the reflection of the waves, such as amplification/attenuation, long transients or string instability, can be compensated by the feedback controllers introduced in this paper. We show that the controllers achieve asymptotic and even string stability of the system.

Název v anglickém jazyce

A travelling wave approach to a multi-agent system with a path-graph topology

Popis výsledku anglicky

The paper presents a novel approach for the analysis and control of a multi-agent system with non-identical agents and a path-graph topology. With the help of irrational wave transfer functions, the approach describes the interaction among the agents from the `local’ perspective and identifies travelling waves in the system. It is shown that different dynamics of the agents create a virtual boundary that causes a partial reflection of the travelling waves. Undesired effects due to the reflection of the waves, such as amplification/attenuation, long transients or string instability, can be compensated by the feedback controllers introduced in this paper. We show that the controllers achieve asymptotic and even string stability of the system.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA16-19526S" target="_blank" >GA16-19526S: Certifikace zákonů řízení pro budoucí dopravní systémy pomocí semidefinitního programování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Systems & Control Letters

ISSN

0167-6911

e-ISSN

1872-7956

Svazek periodika

99

Číslo periodika v rámci svazku

January

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

90-98

Kód UT WoS článku

000393001000012

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85007035464