Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

MPC for a Class of Nonlinear Systems with Guaranteed Identifiability

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00233871" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00233871 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/67985556:_____/15:00448759

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2015.7320627" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2015.7320627</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2015.7320627" target="_blank" >10.1109/CCA.2015.7320627</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    MPC for a Class of Nonlinear Systems with Guaranteed Identifiability

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper addresses the problem of model predictive control for a class of nonlinear systems which satisfies per- sistent excitation condition. The conditions under which a non- linear system description can be handled are specified and two algorithms (one optimizing the first input sample and the other considering optimization of an M -sample subsequence of the input profile) solving the persistent excitation condition within a predictive controller for nonlinear systems are developed, both maximizingthe smallest eigenvalue of the information matrix increase. The numerical experiments performed on a test-bed system demonstrate that the algorithms are able to successfully improve identifiability of a nonlinear system description while keeping the original controller performance degradation lower than arbitrarily chosen level.

  • Název v anglickém jazyce

    MPC for a Class of Nonlinear Systems with Guaranteed Identifiability

  • Popis výsledku anglicky

    This paper addresses the problem of model predictive control for a class of nonlinear systems which satisfies per- sistent excitation condition. The conditions under which a non- linear system description can be handled are specified and two algorithms (one optimizing the first input sample and the other considering optimization of an M -sample subsequence of the input profile) solving the persistent excitation condition within a predictive controller for nonlinear systems are developed, both maximizingthe smallest eigenvalue of the information matrix increase. The numerical experiments performed on a test-bed system demonstrate that the algorithms are able to successfully improve identifiability of a nonlinear system description while keeping the original controller performance degradation lower than arbitrarily chosen level.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GC13-12726J" target="_blank" >GC13-12726J: Jednotný rámec pro multikriteriální identifikace, řízení a detekci chyb</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the MULTICONFERENCE on SYSTEMS and CONTROL

  • ISBN

    978-1-4799-7787-1

  • ISSN

    1085-1992

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    163-168

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    Sydney

  • Datum konání akce

    21. 9. 2015

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000369332000021