Stable Radial Distortion Calibration by Polynomial Matrix Inequalities Programming

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00234215" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00234215 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-16865-4_20" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-16865-4_20</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-16865-4_20" target="_blank" >10.1007/978-3-319-16865-4_20</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Stable Radial Distortion Calibration by Polynomial Matrix Inequalities Programming

Popis výsledku v původním jazyce

Polynomial and rational functions are the number one choice when it comes to modeling of radial distortion of lenses. However, several extrapolation and numerical issues may arise while using these functions that have not been covered by the literature much so far. In this paper, we identify these problems and show how to deal with them by enforcing nonnegativity of certain polynomials. Further, we show how to model these nonnegativities using polynomial matrix inequalities (PMI) and how to estimate theradial distortion parameters subject to PMI constraints using semidefinite programming (SDP). Finally, we suggest several approaches on how to incorporate the proposed method into the overall camera calibration procedure.

Název v anglickém jazyce

Stable Radial Distortion Calibration by Polynomial Matrix Inequalities Programming

Popis výsledku anglicky

Polynomial and rational functions are the number one choice when it comes to modeling of radial distortion of lenses. However, several extrapolation and numerical issues may arise while using these functions that have not been covered by the literature much so far. In this paper, we identify these problems and show how to deal with them by enforcing nonnegativity of certain polynomials. Further, we show how to model these nonnegativities using polynomial matrix inequalities (PMI) and how to estimate theradial distortion parameters subject to PMI constraints using semidefinite programming (SDP). Finally, we suggest several approaches on how to incorporate the proposed method into the overall camera calibration procedure.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Lecture Notes in Computer Science - Computer Vision ACCV2014, PTI

ISBN

978-3-319-16864-7

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

307-321

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Singapore

Datum konání akce

1. 11. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000362450300020