LINEAR CONIC OPTIMIZATION FOR INVERSE OPTIMAL CONTROL
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00301260" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00301260 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1137/14099454X" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1137/14099454X</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1137/14099454X" target="_blank" >10.1137/14099454X</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
LINEAR CONIC OPTIMIZATION FOR INVERSE OPTIMAL CONTROL
Popis výsledku v původním jazyce
We address the inverse problem of Lagrangian identification based on trajectories in the context of nonlinear optimal control. We propose a general formulation of the inverse problem based on occupation measures and complementarity in linear programming. The use of occupation measures in this context offers several advantages from the theoretical, numerical, and statistical points of view. We propose an approximation procedure for which strong theoretical guarantees are available. Finally, the relevance of the method is illustrated on academic examples.
Název v anglickém jazyce
LINEAR CONIC OPTIMIZATION FOR INVERSE OPTIMAL CONTROL
Popis výsledku anglicky
We address the inverse problem of Lagrangian identification based on trajectories in the context of nonlinear optimal control. We propose a general formulation of the inverse problem based on occupation measures and complementarity in linear programming. The use of occupation measures in this context offers several advantages from the theoretical, numerical, and statistical points of view. We propose an approximation procedure for which strong theoretical guarantees are available. Finally, the relevance of the method is illustrated on academic examples.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA16-19526S" target="_blank" >GA16-19526S: Certifikace zákonů řízení pro budoucí dopravní systémy pomocí semidefinitního programování</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
SIAM Journal on Control and Optimization
ISSN
0363-0129
e-ISSN
—
Svazek periodika
54
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
28
Strana od-do
1798-1825
Kód UT WoS článku
000385009500028
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-84976876683