Potential Heuristics for Multi-Agent Planning

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00307236" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00307236 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Potential Heuristics for Multi-Agent Planning

Popis výsledku v původním jazyce

Distributed heuristic search is a well established technique for multi-agent planning. It has been shown that distributed heuristics may crucially improve the search guidance, but are costly in terms of communication and computation time. One solution is to compute a heuristic additively, in the sense that each agent can compute its part of the heuristic independently and obtain a complete heuristic estimate by summing up the individual parts. In this paper, we show that the recently published potential heuristic is a good candidate for such heuristic, moreover admissible. We also demonstrate how the multi-agent distributed A* search can be modified in order to benefit from such additive heuristic. The modified search equipped with a distributed potential heuristic outperforms the state of the art.

Název v anglickém jazyce

Potential Heuristics for Multi-Agent Planning

Popis výsledku anglicky

Distributed heuristic search is a well established technique for multi-agent planning. It has been shown that distributed heuristics may crucially improve the search guidance, but are costly in terms of communication and computation time. One solution is to compute a heuristic additively, in the sense that each agent can compute its part of the heuristic independently and obtain a complete heuristic estimate by summing up the individual parts. In this paper, we show that the recently published potential heuristic is a good candidate for such heuristic, moreover admissible. We also demonstrate how the multi-agent distributed A* search can be modified in order to benefit from such additive heuristic. The modified search equipped with a distributed potential heuristic outperforms the state of the art.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling

ISBN

—

ISSN

2334-0835

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

308-316

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

Menlo Park

Místo konání akce

London

Datum konání akce

12. 6. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—