Návrh a implementace demonstrátoru robotického pracoviště
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00310313" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00310313 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/16:00310313
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh a implementace demonstrátoru robotického pracoviště
Popis výsledku v původním jazyce
Předmětem řešení je návrh a implementace demonstrátoru robotického pracoviště řešícího úlohu automatického uchopování montážních dílů robotickým manipulátorem z přepravního obalu a jejich přenášení a ukládání do zásobníku montážní robotické buňky.
Název v anglickém jazyce
Design and implementation of a robotic bin-picking demonstrator
Popis výsledku anglicky
The aim of the project is an implementation of a robotic demonstrator addressing the task of automatic grasping of assembly parts from the shipping container and transferring them into a storage tray of the robotic assembly cell.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.