Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Návrh a implementace demonstrátoru robotického pracoviště

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00310313" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00310313 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21730/16:00310313

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Návrh a implementace demonstrátoru robotického pracoviště

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Předmětem řešení je návrh a implementace demonstrátoru robotického pracoviště řešícího úlohu automatického uchopování montážních dílů robotickým manipulátorem z přepravního obalu a jejich přenášení a ukládání do zásobníku montážní robotické buňky.

  • Název v anglickém jazyce

    Design and implementation of a robotic bin-picking demonstrator

  • Popis výsledku anglicky

    The aim of the project is an implementation of a robotic demonstrator addressing the task of automatic grasping of assembly parts from the shipping container and transferring them into a storage tray of the robotic assembly cell.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.