Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Iontové polymerové aktuátory se zpětnou senzorovou vazbou

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00317655" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00317655 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Iontové polymerové aktuátory se zpětnou senzorovou vazbou

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Iontové elektromechanicky aktivní polymery (IEAP) jsou laminární kompozity, které lze považovat za atraktivní materiály pro „soft“ aktuátory. Mají výjimečné vlastnosti, jako je nízké provozní napětí, snadná miniaturizace a bezhlučná činnost, však na druhé straně jsou problémy při reprodukovatelnosti výroby a provozu. Ukazuje se, že významné vylepšení lze dosáhnout zavedením řízené zpětné vazby pro IEAP aktuátory. Vzhledem k tomu, že se IEAP chovají také jako mechano-elektrické senzory, je výhodné spojit aktuátorové a senzorové funkce a vytvořit tak element, který lze nazvat jako aktuátor se zpětnou senzorovou vazbou. IEAP, které jsou předmětem tohoto článku, jsou vodivé polymerové aktuátory (CPA), iontové kompozity polymerů a kovů (IPMC) a uhlíkové polymerové struktury.

  • Název v anglickém jazyce

    Ion polymer actuators with sensor feedback

  • Popis výsledku anglicky

    Ion electromechanically active polymers (IEAPs) are laminar composites that can be considered attractive materials for "soft" actuators. They have exceptional features such as low operating voltage, easy miniaturization and noiseless operation, but on the other hand, there are problems in the reproducibility of production and operation. It turns out that significant improvements can be achieved by introducing controlled feedback for IEAP actuators. Because IEAP also act as mechanical-electrical sensors, it is advantageous to connect actuator and sensor functions to create an element that can be called a feedback sensor. The IEAP, which are the subject of this article, are conductive polymer actuators (CPA), polymer-metal ion-composites (IPMC) and carbon polymer structures.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20201 - Electrical and electronic engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů