Iontové polymerové aktuátory se zpětnou senzorovou vazbou
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00317655" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00317655 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Iontové polymerové aktuátory se zpětnou senzorovou vazbou
Popis výsledku v původním jazyce
Iontové elektromechanicky aktivní polymery (IEAP) jsou laminární kompozity, které lze považovat za atraktivní materiály pro „soft“ aktuátory. Mají výjimečné vlastnosti, jako je nízké provozní napětí, snadná miniaturizace a bezhlučná činnost, však na druhé straně jsou problémy při reprodukovatelnosti výroby a provozu. Ukazuje se, že významné vylepšení lze dosáhnout zavedením řízené zpětné vazby pro IEAP aktuátory. Vzhledem k tomu, že se IEAP chovají také jako mechano-elektrické senzory, je výhodné spojit aktuátorové a senzorové funkce a vytvořit tak element, který lze nazvat jako aktuátor se zpětnou senzorovou vazbou. IEAP, které jsou předmětem tohoto článku, jsou vodivé polymerové aktuátory (CPA), iontové kompozity polymerů a kovů (IPMC) a uhlíkové polymerové struktury.
Název v anglickém jazyce
Ion polymer actuators with sensor feedback
Popis výsledku anglicky
Ion electromechanically active polymers (IEAPs) are laminar composites that can be considered attractive materials for "soft" actuators. They have exceptional features such as low operating voltage, easy miniaturization and noiseless operation, but on the other hand, there are problems in the reproducibility of production and operation. It turns out that significant improvements can be achieved by introducing controlled feedback for IEAP actuators. Because IEAP also act as mechanical-electrical sensors, it is advantageous to connect actuator and sensor functions to create an element that can be called a feedback sensor. The IEAP, which are the subject of this article, are conductive polymer actuators (CPA), polymer-metal ion-composites (IPMC) and carbon polymer structures.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů