Implementace učení pomocí demonstrace v průmyslové úloze
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00328006" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00328006 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/18:00328006
Výsledek na webu
<a href="https://www.phil.muni.cz/media/3078302/sbornikprispevku_kuz18.pdf" target="_blank" >https://www.phil.muni.cz/media/3078302/sbornikprispevku_kuz18.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Implementace učení pomocí demonstrace v průmyslové úloze
Popis výsledku v původním jazyce
Učení pomocí demonstrace je specifickou doménou ve vývoji umělé inteligence. Klíčovou roli zde sehrává senzomotorická koordinace a sice strojového vidění a řešení inverzní kinematické úlohy. Představujeme návrh implementace architektury pro industriální využití detekcí drátěného modelu jednotlivých kloubů člověka z RGB-D senzoru za účelem imitace a naučení se prováděné lidské činnosti. V průmyslu je toto využití vhodné pro rizikové operace jako je například sváření nebo manipulace s chemikáliemi.
Název v anglickém jazyce
Implementation of learning by demonstration task in industry
Popis výsledku anglicky
Leading by demonstration is a specific field in artificial intelligence development. Solving a sensomotoric task is a key for implementing this solution, namely computer vision and inverse kinematic. We propose a methodology for learning by demonstration in industrial tasks with human joint position tracking from RGB-D sensor which helps replicating a human like behavior. In industry it is direcly applicable in dangerous tasks such as welding or toxic substances manipulation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TJ01000470" target="_blank" >TJ01000470: Imitační učení průmyslových robotů s využitím jazyka</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Kognice a umělý život 2018
ISBN
978-80-88123-24-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
78-79
Název nakladatele
FLOW
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
30. 5. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—