Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Measures and LMIs for Adaptive Control Validation

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00325178" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00325178 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.1109/CDC40024.2019.9029254" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/CDC40024.2019.9029254</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC40024.2019.9029254" target="_blank" >10.1109/CDC40024.2019.9029254</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Measures and LMIs for Adaptive Control Validation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Occupation measures and linear matrix inequality (LMI) relaxations (called the moment sums of squares or Lasserre hierarchy) have been used previously as a means for solving control law verification and validation (VV) problems. However, these methods have been restricted to relatively simple control laws and a limited number of states. In this document, we extend these methods to model reference adaptive control (MRAC) configurations typical of the aircraft industry. The main contribution is a validation scheme that exploits the specific nonlinearities and structure of MRAC. A nonlinear F-16 plant is used for illustration. LMI relaxations solved by off-the-shelf-software are compared to traditional Monte-Carlo simulations.

  • Název v anglickém jazyce

    Measures and LMIs for Adaptive Control Validation

  • Popis výsledku anglicky

    Occupation measures and linear matrix inequality (LMI) relaxations (called the moment sums of squares or Lasserre hierarchy) have been used previously as a means for solving control law verification and validation (VV) problems. However, these methods have been restricted to relatively simple control laws and a limited number of states. In this document, we extend these methods to model reference adaptive control (MRAC) configurations typical of the aircraft industry. The main contribution is a validation scheme that exploits the specific nonlinearities and structure of MRAC. A nonlinear F-16 plant is used for illustration. LMI relaxations solved by off-the-shelf-software are compared to traditional Monte-Carlo simulations.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA16-19526S" target="_blank" >GA16-19526S: Certifikace zákonů řízení pro budoucí dopravní systémy pomocí semidefinitního programování</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 58th Conference on Decision and Control

  • ISBN

    978-1-7281-1398-2

  • ISSN

    0743-1546

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    1001-1006

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Piscataway, NJ

  • Místo konání akce

    Nice

  • Datum konání akce

    11. 12. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000560779001001