Measures and LMIs for Adaptive Control Validation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00325178" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00325178 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/CDC40024.2019.9029254" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/CDC40024.2019.9029254</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC40024.2019.9029254" target="_blank" >10.1109/CDC40024.2019.9029254</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Measures and LMIs for Adaptive Control Validation
Popis výsledku v původním jazyce
Occupation measures and linear matrix inequality (LMI) relaxations (called the moment sums of squares or Lasserre hierarchy) have been used previously as a means for solving control law verification and validation (VV) problems. However, these methods have been restricted to relatively simple control laws and a limited number of states. In this document, we extend these methods to model reference adaptive control (MRAC) configurations typical of the aircraft industry. The main contribution is a validation scheme that exploits the specific nonlinearities and structure of MRAC. A nonlinear F-16 plant is used for illustration. LMI relaxations solved by off-the-shelf-software are compared to traditional Monte-Carlo simulations.
Název v anglickém jazyce
Measures and LMIs for Adaptive Control Validation
Popis výsledku anglicky
Occupation measures and linear matrix inequality (LMI) relaxations (called the moment sums of squares or Lasserre hierarchy) have been used previously as a means for solving control law verification and validation (VV) problems. However, these methods have been restricted to relatively simple control laws and a limited number of states. In this document, we extend these methods to model reference adaptive control (MRAC) configurations typical of the aircraft industry. The main contribution is a validation scheme that exploits the specific nonlinearities and structure of MRAC. A nonlinear F-16 plant is used for illustration. LMI relaxations solved by off-the-shelf-software are compared to traditional Monte-Carlo simulations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA16-19526S" target="_blank" >GA16-19526S: Certifikace zákonů řízení pro budoucí dopravní systémy pomocí semidefinitního programování</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 58th Conference on Decision and Control
ISBN
978-1-7281-1398-2
ISSN
0743-1546
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1001-1006
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway, NJ
Místo konání akce
Nice
Datum konání akce
11. 12. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000560779001001