Measures and LMIs for Lateral F-16 MRAC Validation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00340432" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00340432 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.23919/ACC45564.2020.9147855" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/ACC45564.2020.9147855</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ACC45564.2020.9147855" target="_blank" >10.23919/ACC45564.2020.9147855</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Measures and LMIs for Lateral F-16 MRAC Validation

Popis výsledku v původním jazyce

Occupation measures and linear matrix inequality (LMI) relaxations (called the moment sums of squares or Lasserre hierarchy) are state-of-the-art methods for verification and validation (VV) in aerospace. In this document, we extend these results to a full F-16 closed-loop nonlinear dutch roll polynomial model complete with model reference adaptive control (MRAC). This is done through a new technique of approximating the reference trajectory by exploiting sparse ordinary differential equations (ODEs) with parsimony. The VV problem is then solved directly using moment LMI relaxations and off-the-shelf-software. The main results are then compared to their numerical counterparts obtained using traditional Monte-Carlo simulations.

Název v anglickém jazyce

Measures and LMIs for Lateral F-16 MRAC Validation

Popis výsledku anglicky

Occupation measures and linear matrix inequality (LMI) relaxations (called the moment sums of squares or Lasserre hierarchy) are state-of-the-art methods for verification and validation (VV) in aerospace. In this document, we extend these results to a full F-16 closed-loop nonlinear dutch roll polynomial model complete with model reference adaptive control (MRAC). This is done through a new technique of approximating the reference trajectory by exploiting sparse ordinary differential equations (ODEs) with parsimony. The VV problem is then solved directly using moment LMI relaxations and off-the-shelf-software. The main results are then compared to their numerical counterparts obtained using traditional Monte-Carlo simulations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2020 American Control Conference

ISBN

978-1-5386-8266-1

ISSN

0743-1619

e-ISSN

2378-5861

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

3840-3845

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Anchorage, Alaska

Místo konání akce

Denver

Datum konání akce

1. 7. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000618079803120