Measures and lmis for validation of an aircraft with mrac and uncertain actuator dynamics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00347991" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00347991 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Measures and lmis for validation of an aircraft with mrac and uncertain actuator dynamics

Popis výsledku v původním jazyce

It is well known that actuator dynamics with degraded performance can lead to poor stability and tracking for adaptive control. In this paper, we use occupation measures and LMI relaxations (called the moment sums of squares or Lasserre hierarchy) for verification and validation of a longitudinal F-16 aircraft model with MRAC and higher order actuator dynamics with uncertain parameters and deflection saturation. These uncertain parameters are represented explicitly in the space of occupation measures. To improve numerical scalability, we exploit sparsity for ordinary differential equations (ODEs) using parsimony to partition the dynamics. We finally compare these main results to those obtained using Monte-Carlo methods.

Název v anglickém jazyce

Measures and lmis for validation of an aircraft with mrac and uncertain actuator dynamics

Popis výsledku anglicky

It is well known that actuator dynamics with degraded performance can lead to poor stability and tracking for adaptive control. In this paper, we use occupation measures and LMI relaxations (called the moment sums of squares or Lasserre hierarchy) for verification and validation of a longitudinal F-16 aircraft model with MRAC and higher order actuator dynamics with uncertain parameters and deflection saturation. These uncertain parameters are represented explicitly in the space of occupation measures. To improve numerical scalability, we exploit sparsity for ordinary differential equations (ODEs) using parsimony to partition the dynamics. We finally compare these main results to those obtained using Monte-Carlo methods.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

AIAA Scitech 2021 Forum

ISBN

978-1-62410-609-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1-8

Název nakladatele

American Institute of Aeronautics and Astronautics

Místo vydání

Reston

Místo konání akce

Reston

Datum konání akce

11. 1. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—