Automatic Test of Visual Feature Detectors and Descriptors for Visual Odometry

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00332642" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00332642 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/19:00332642

Výsledek na webu

<a href="http://poseidon2.feld.cvut.cz/conf/poster/proceedings/POSTER_2019.pdf" target="_blank" >http://poseidon2.feld.cvut.cz/conf/poster/proceedings/POSTER_2019.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Automatic Test of Visual Feature Detectors and Descriptors for Visual Odometry

Popis výsledku v původním jazyce

Performance of feature-based visual odometry highly depends on a used method for feature detection and description. It is not influenced only by a type of a method but also by its inner parameters’ setting. Therefore the automatic test of feature detectors and descriptors is presented in this paper. It allows comparing various methods with different inner parameters. The test evaluates features’ properties on a small dataset of images. It was used for finding the most suitable method for visual odometry in the camerabased scanner of car undercarriages.

Název v anglickém jazyce

Automatic Test of Visual Feature Detectors and Descriptors for Visual Odometry

Popis výsledku anglicky

Performance of feature-based visual odometry highly depends on a used method for feature detection and description. It is not influenced only by a type of a method but also by its inner parameters’ setting. Therefore the automatic test of feature detectors and descriptors is presented in this paper. It allows comparing various methods with different inner parameters. The test evaluates features’ properties on a small dataset of images. It was used for finding the most suitable method for visual odometry in the camerabased scanner of car undercarriages.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/VI20172020080" target="_blank" >VI20172020080: Kassandra - mnohokamerový bezpečnostní skener podvozků vozidel</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Student Scientific Conference Poster – 23/2019

ISBN

978-80-01-06581-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

ČVUT FEL, Středisko vědecko-technických informací

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

ČVUT FEL, Technická 2, Praha 6

Datum konání akce

23. 5. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—