Evaluation of Phase Shift in Electric Drive by Kalman Filter for Wheel Slip Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00334688" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00334688 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.23919/AE.2019.8866989" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.23919/AE.2019.8866989</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.23919/AE.2019.8866989" target="_blank" >10.23919/AE.2019.8866989</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Evaluation of Phase Shift in Electric Drive by Kalman Filter for Wheel Slip Control

Popis výsledku v původním jazyce

Slip controller is an essential part of the locomotive controller because it enables maximum force transfer and increases the service life of the locomotive parts. The modern slip controllers try to determine actual adhesion parameters and set the required tractive force to avoid slippage occurrence. Many types of the slip controller methods were developed, and one of developed principle try to determine adhesion parameters from phase shift between motor torque and corresponding speed measured on the motor or wheelset. The paper presents a novel evaluation procedure for the phase shift calculation that is based on the Kalman filter that enables directly compare force corresponding with the motor torque and the adhesion force. The method principle is described in the paper, and the method performance is evaluated on the mathematical model.

Název v anglickém jazyce

Evaluation of Phase Shift in Electric Drive by Kalman Filter for Wheel Slip Control

Popis výsledku anglicky

Slip controller is an essential part of the locomotive controller because it enables maximum force transfer and increases the service life of the locomotive parts. The modern slip controllers try to determine actual adhesion parameters and set the required tractive force to avoid slippage occurrence. Many types of the slip controller methods were developed, and one of developed principle try to determine adhesion parameters from phase shift between motor torque and corresponding speed measured on the motor or wheelset. The paper presents a novel evaluation procedure for the phase shift calculation that is based on the Kalman filter that enables directly compare force corresponding with the motor torque and the adhesion force. The method principle is described in the paper, and the method performance is evaluated on the mathematical model.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2019 International Conference on Applied Electronics

ISBN

978-80-261-0813-9

ISSN

1803-7232

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

127-130

Název nakladatele

University of West Bohemia

Místo vydání

Pilsen

Místo konání akce

Pilsen

Datum konání akce

10. 9. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—