Iontový polymer-kovový kompozit, model a aplikace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F19%3A00335392" target="_blank" >RIV/68407700:21230/19:00335392 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Iontový polymer-kovový kompozit, model a aplikace
Popis výsledku v původním jazyce
V článku je pozornost věnována modelu iontových polymer-kovových kompozitů (IPMC) řízených velmi malým napětím. Jsou zde stručně zmíněny realizační technologie IPMC, metoda redukce kovů a technologie fyzikálního nanášení. Článek je doplněný příklady aplikací, tj. realizace aktuátoru pro robotická křídla, využití aktuátoru pro konstrukci bipedálního robota a robota ve tvaru hada. K jednotlivým aplikacím jsou stručně uvedeny základní charakteristiky.
Název v anglickém jazyce
Ionic polymer-metal composite, model and application
Popis výsledku anglicky
In this paper, attention is paid to the model of ionic polymer-metal composites (IPMC) controlled by very low voltage. There are briefly mentioned IPMC implementation technologies, metal reduction method and physical deposition technology. The article is supplemented with examples of applications, ie realization of actuator for robotic wings, use of actuator for construction of bipedal robot and snake-like robot. Basic characteristics are briefly presented for each application.

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)