Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Fast Sensitivity-Based Economic Model Predictive Control for Degenerate Systems

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00340259" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00340259 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2020.02.006" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2020.02.006</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2020.02.006" target="_blank" >10.1016/j.jprocont.2020.02.006</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Fast Sensitivity-Based Economic Model Predictive Control for Degenerate Systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    We present a sensitivity-based nonlinear model predictive control (NMPC) algorithm and demonstrate it on a case study with an economic cost function. In contrast to existing sensitivity-based approaches that make strong assumptions on the underlying optimization problem (e.g. the linear independence constraint qualification implying unique multiplier), our method is designed to handle problems satisfying a weaker constraint qualification, namely the Mangasarian-Fromovitz constraint qualification (MFCQ). Our nonlinear programming (NLP) sensitivity update consists of three steps. The first step is a corrector step in which a system of linear equations is solved. Then a predictor step is computed by a quadratic program (QP). Finally, a linear program (LP) is solved to select the multipliers that give the correct sensitivity information. A path-following scheme containing these steps is embedded in the advanced-step NMPC (asNMPC) framework. We demonstrate our method on a large-scale case example consisting of a reactor and distillation process. We show that LICQ does not hold and the path-following method is able to accurately approximate the ideal solutions generated by an NLP solver.

  • Název v anglickém jazyce

    Fast Sensitivity-Based Economic Model Predictive Control for Degenerate Systems

  • Popis výsledku anglicky

    We present a sensitivity-based nonlinear model predictive control (NMPC) algorithm and demonstrate it on a case study with an economic cost function. In contrast to existing sensitivity-based approaches that make strong assumptions on the underlying optimization problem (e.g. the linear independence constraint qualification implying unique multiplier), our method is designed to handle problems satisfying a weaker constraint qualification, namely the Mangasarian-Fromovitz constraint qualification (MFCQ). Our nonlinear programming (NLP) sensitivity update consists of three steps. The first step is a corrector step in which a system of linear equations is solved. Then a predictor step is computed by a quadratic program (QP). Finally, a linear program (LP) is solved to select the multipliers that give the correct sensitivity information. A path-following scheme containing these steps is embedded in the advanced-step NMPC (asNMPC) framework. We demonstrate our method on a large-scale case example consisting of a reactor and distillation process. We show that LICQ does not hold and the path-following method is able to accurately approximate the ideal solutions generated by an NLP solver.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF16_019%2F0000765" target="_blank" >EF16_019/0000765: Výzkumné centrum informatiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Journal of Process Control

  • ISSN

    0959-1524

  • e-ISSN

    1873-2771

  • Svazek periodika

    88

  • Číslo periodika v rámci svazku

    April

  • Stát vydavatele periodika

    GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

    54-62

  • Kód UT WoS článku

    000528197000006

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85080066008