DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic exploration of underground environments
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00342257" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00342257 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1007/978-3-030-43890-6_22" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-030-43890-6_22</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-43890-6_22" target="_blank" >10.1007/978-3-030-43890-6_22</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic exploration of underground environments
Popis výsledku v původním jazyce
The Subterranean Challenge (SubT) is a contest organised by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). The contest reflects the requirement of increasing safety and efficiency of underground search-and-rescue missions. In the SubT challenge, teams of mobile robots have to detect, localise and report positions of specific objects in an underground environment. This paper provides a description of the multi-robot heterogeneous exploration system of our CTU-CRAS team, which scored third place in the Tunnel Circuit round, surpassing the performance of all other non-DARPA-funded competitors. In addition to the description of the platforms, algorithms and strategies used, we also discuss the lessons-learned by participating at such contest.
Název v anglickém jazyce
DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic exploration of underground environments
Popis výsledku anglicky
The Subterranean Challenge (SubT) is a contest organised by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). The contest reflects the requirement of increasing safety and efficiency of underground search-and-rescue missions. In the SubT challenge, teams of mobile robots have to detect, localise and report positions of specific objects in an underground environment. This paper provides a description of the multi-robot heterogeneous exploration system of our CTU-CRAS team, which scored third place in the Tunnel Circuit round, surpassing the performance of all other non-DARPA-funded competitors. In addition to the description of the platforms, algorithms and strategies used, we also discuss the lessons-learned by participating at such contest.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
6th International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems
ISBN
9783030438890
ISSN
—
e-ISSN
1611-3349
Počet stran výsledku
17
Strana od-do
274-290
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Wien
Místo konání akce
Palermo
Datum konání akce
29. 10. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000628847000022