Roboti pod zemou - DARPA Subterranean Challenge

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00361142" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00361142 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://robotika.sk/seminar-archiv.php" target="_blank" >https://robotika.sk/seminar-archiv.php</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Roboti pod zemou - DARPA Subterranean Challenge

Popis výsledku v původním jazyce

Robotický tým z Fakulty elektrotechnické ČVUT opět bodoval na celosvětové soutěži DARPA Subterranean Challenge, kterou pořádá agentura DARPA spadající pod americké ministerstvo obrany. Cílem jednotlivých kol bylo posoudit, kdo navrhne nejlepšího robotického záchranáře, který v bludištích štol a suterénů najde batohy nebo jiné artefakty představující třeba oběť závalu. V MegaCavern soutěžila sestava kolových, pásových, létajících a čtyřnohých záchranářských robotů. Ty měly za úkol ve vápencovém dole hledat objekty. V podzemním komplexu MegaCavern v Kentucky pak probíhala soutěž reálných robotů. ČVUT v konkurenci osmi nejlepších týmů světa skončilo šesté. Na semináři vám Tomáš Krajník a Tomáš Rouček z ČVUT Praha vysvětlí o co v soutěži šlo, jaké problémy se vyskytli a jak se jim podařilo problémy vyřešit. Pozn.: Ešte pred začiatkom hlavného seminára nám František Brabec, ktorý bol našim hosťom v máji, v stručnosti doplní ako dopadla súťaž NASA Space Robotics Challenge a ako v nej obstála Robotika.CZ

Název v anglickém jazyce

Robots underground - DARPA Subterranean Challenge

Popis výsledku anglicky

The robotics team from the Faculty of Electrical Engineering of the Czech Technical University once again scored points at the global competition DARPA Subterranean Challenge, which is organized by the DARPA agency under the US Department of Defense. The goal of each round was to judge who would design the best robotic rescuer, which would find backpacks or other artifacts representing, for example, a collapse victim in the maze of tunnels and basements. An array of wheeled, tracked, flying and four-legged rescue robots competed in the MegaCavern. Their task was to search for objects in the limestone mine. In the underground MegaCavern complex in Kentucky, a competition of real robots took place. CTU finished sixth in the competition among the eight best teams in the world. At the seminar, Tomáš Krajník and Tomáš Rouček from ČVUT Prague will explain what the competition was about, what problems occurred and how they managed to solve the problems. Note: Even before the start of the main seminar, František Brabec, who was our guest in May, will briefly tell us how the NASA Space Robotics Challenge turned out and how Robotika.CZ fared in it.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GC20-27034J" target="_blank" >GC20-27034J: Rozšíření prostorových modelů explicitní representací času pro dlouhodobou autonomii mobilních robotů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů