Testovací dron s kamerou MiniPIX TPX3

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00345701" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00345701 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V3" target="_blank" >http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V3</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Testovací dron s kamerou MiniPIX TPX3

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci projektu FW01010317 jsme navrhli a zkonstruovali funkční vzorek dronu s miniaturní Comptonovou kamerou MiniPIX TPX3. Dron byl otestován v reálném experimentu na půdě ČMI pro projekt TAČR FW01010317. Dron nesl protoyp Comptonovy kamery MiniPIX TPX3 ve speciálním ochranném pouzdře a proběhlo první měření dat v reálném prostředí na půdě Českého Metrologického Institutu s použitím skutečných rozpadových zdrojů záření.

Název v anglickém jazyce

Testing drone with the MiniPIX TPX3 Compton camera

Popis výsledku anglicky

A functional sample of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) drone with the MiniPIX TPX3 Compton camera was developed and tested. The UAV is built upon the Tarot T650 airframe. The airframe is equipped with brushless DC motors, electronic brushless speed controllers, Pixhawk4 embedded flight stabilizer, and an Intel NUC companion onboard computer. The Intel NUC computer runs the MRS UAV System, a control system developed by the MRS, CTU in Prague. The NUC provides the computational resources for autonomous flight, sensor control, data acquisition and real-time data processing. Positional localization is provided by the Ouster OS1 3D LiDAR and by the A-LOAM Simultaneous Localization and Mapping software. Thanks to the MRS UAV system, the UAV is able to fly autonomously in both outdoor and indoor environments and to conduct autonomous missions guided by the companion computer. Moreover, a wide-FOV RGB camera was used for visualization of the localized radiation source. The UAV was tested in flight during the initial experiments for the TACR FW01010317 project. The UAV carried the MiniPIX TPX3 Compton camera in a specialized protective casing and conducted a series of preliminary airborne data acquisitions. The testing facilities and the sources of ionizing radiation used in the experiments were provided by the Czech metrology institute.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FW01010317" target="_blank" >FW01010317: Lokalizace zdrojů ionizující radiace pomocí malých bezpilotních helikoptér s detektorem na principu Comptonovy kamery</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

FW01010317-V3

Číselná identifikace

20210111

Technické parametry

Dron je postaven na základu rámu Tarot T650. Rám dronu je vybaven třífázovými DC motory, regulátory motorů, palubní stabilizační deskou Pixhawk4 a malým palubním počítačem Intel NUC. Na palubním počítači Intel NUC je zprovozněn řídicí systém pro vícerotorové helikoptéry MRS UAV System, vyvinut skupinou MRS na ČVUT v Praze. Palubní počítač dále poskytuje výpočetní prostředky pro vykonávání autonomního letu, zpracování dat z palubních senzorů v reálném čase a jejich zaznamenávání pro pozdější zpracování. Poziční lokalizace dronu je zajištěna senzorem Ouster OS1. Tento 3D LiDar poskytuje mračna modů v 3D prostorů, která jsou využívání systémem A-LOAM pro Simultánní Lokalizaci a Mapování (SLAM). S použitím MRS UAV systému je dron schopný autonomního letu uvnitř i vně zástavby, a také autonomního vykonávání misí řízených palubním počítačem. Dále je dron osazen širokoúhlou RGB kamerou, která umožňuje vizualizaci naměřených dat a hypotéz.

Ekonomické parametry

Po ukončení projektu FW01010317 bude dron součastí kompletu spolu se software pro lokalizaci zdrojů radiace. Komplet bude na trhu uplatněn formou prodeje licence.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

multirobotické systémy

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V3