Optimalizovaný prototyp dronu s Comptonovou kamerou
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00362635" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00362635 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://mrs.felk.cvut.cz/fw01010317-v16" target="_blank" >http://mrs.felk.cvut.cz/fw01010317-v16</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Optimalizovaný prototyp dronu s Comptonovou kamerou
Popis výsledku v původním jazyce
V rámci projektu FW01010317 jsme navrhli a zkonstruovali optimalizovaný prototyp dronu s miniaturní Comptonovou kamerou MiniPIX TPX3. Optimalizovaný dron je již třetí generace modelu dronu v tomto projektu. Ve své poslední podobě je postaven na základu rámu Tmotor x500, který se ukázal jako zatím nejlepší varianta nosné konstrukce pro tuto aplikace. Rám dronu opět je vybaven třífázovými DC motory, regulátory motorů, vylepšenou palubní stabilizační deskou Pixhawk5 a malým palubním počítačem Intel NUC. Na palubním počítači Intel NUC je zprovozněn řídicí systém pro vícerotorové helikoptéry MRS UAV System, vyvinut skupinou MRS na ČVUT v Praze. Palubní počítač dále poskytuje výpočetní prostředky pro vykonávání autonomního letu, zpracování dat z palubních senzorů v reálném čase a jejich zaznamenávání pro pozdější zpracování.
Název v anglickém jazyce
Optimized prototype of a drone with a Compton camera
Popis výsledku anglicky
An optimized prototype of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) drone with the MiniPIX TPX3 Compton camera was developed and tested. This UAV is the third iteration of a drone model within this project. The UAV in the last iteration is built upon the T-motor x500 airframe, which is the best frame for the application according to multiple criteria. This airframe also has brushless DC motors, electronic brushless speed controllers, Pixhawk5 embedded flight stabilizer, and the Intel NUC companion computer. The Intel NUC computer runs the MRS UAV System, a control system developed by the MRS CTU in Prague. The NUC provides computational resources for autonomous flight, sensor control, data acquisition, and real-time data processing.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FW01010317" target="_blank" >FW01010317: Lokalizace zdrojů ionizující radiace pomocí malých bezpilotních helikoptér s detektorem na principu Comptonovy kamery</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FW01010317-V16
Číselná identifikace
FW01010317
Technické parametry
Platforma bezpilotního dronu osazená palubním počítačem, sensory pro snímání okolí a sensorem Minipix Timepix3 fungující v režimu Comptonovy kamery.
Ekonomické parametry
Po ukončení projektu FW01010317 bude prototyp, jeho design a princip fungování (vč. software) poskytnut formou prodeje licence.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13133 / multirobotické systémy
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://mrs.felk.cvut.cz/fw01010317-v16