CHRONOROBOTICS: Representing the Structure of Time for Service Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00351702" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00351702 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1145/3440084.3441195" target="_blank" >https://doi.org/10.1145/3440084.3441195</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1145/3440084.3441195" target="_blank" >10.1145/3440084.3441195</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

CHRONOROBOTICS: Representing the Structure of Time for Service Robots

Popis výsledku v původním jazyce

Chronorobotics is the investigation of scientific methods allowing robots to adapt to and learn from the perpetual changes occurring in natural and human-populated environments. We present methods that can introduce the notion of dynamics into spatial environment models, resulting in representations which provide service robots with the ability to predict future states of changing environments. Several long-term experiments indicate that the aforementioned methods gradually improve the efficiency of robots' autonomous operations over time. More importantly, the experiments indicate that chronorobotic concepts improve robots' ability to seamlessly merge into human-populated environments, which is important for their integration and acceptance in human societies

Název v anglickém jazyce

CHRONOROBOTICS: Representing the Structure of Time for Service Robots

Popis výsledku anglicky

Chronorobotics is the investigation of scientific methods allowing robots to adapt to and learn from the perpetual changes occurring in natural and human-populated environments. We present methods that can introduce the notion of dynamics into spatial environment models, resulting in representations which provide service robots with the ability to predict future states of changing environments. Several long-term experiments indicate that the aforementioned methods gradually improve the efficiency of robots' autonomous operations over time. More importantly, the experiments indicate that chronorobotic concepts improve robots' ability to seamlessly merge into human-populated environments, which is important for their integration and acceptance in human societies

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ISCSIC 2020: Proceedings of the 2020 4th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control

ISBN

978-1-4503-8889-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Association for Computing Machinery

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Newcastle

Datum konání akce

17. 11. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—