Peak Estimation Recovery and Safety Analysis

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00348946" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00348946 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3047591" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3047591</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3047591" target="_blank" >10.1109/LCSYS.2020.3047591</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Peak Estimation Recovery and Safety Analysis

Popis výsledku v původním jazyce

Peak Estimation aims to find the maximum value of a state function achieved by a dynamical system. This problem has been previously cast as a convex infinite-dimensional linear program on occupation measures, which can be approximately solved by a converging hierarchy of moment relaxations. In this letter, we present an algorithm to approximate optimal trajectories if the solutions to these relaxations satisfy rank constraints. We also extend peak estimation to maximin and safety analysis problems, providing a certificate that trajectories are bounded away from an unsafe set.

Název v anglickém jazyce

Peak Estimation Recovery and Safety Analysis

Popis výsledku anglicky

Peak Estimation aims to find the maximum value of a state function achieved by a dynamical system. This problem has been previously cast as a convex infinite-dimensional linear program on occupation measures, which can be approximately solved by a converging hierarchy of moment relaxations. In this letter, we present an algorithm to approximate optimal trajectories if the solutions to these relaxations satisfy rank constraints. We also extend peak estimation to maximin and safety analysis problems, providing a certificate that trajectories are bounded away from an unsafe set.

Druh

J_SC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Control Systems Letters

ISSN

2475-1456

e-ISSN

2475-1456

Svazek periodika

5

Číslo periodika v rámci svazku

6

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1982-1987

Kód UT WoS článku

000633387000001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85098783121